In anul 1758, Carl Linne, in lucrarea "Systema Naturae", a plasat ordinul primatelor pe locul cel mai inalt al vietuitoarelor. Ordinul primatelor este alcatuita dintr-o diversitate foatre mare, in ceea ce priveste forma si modul de viata a animalelor. Ele sunt inpartite in subordinul prosimienilor si subordinul maimutelor adevarate, acestea sunt enumerate in mai mult de 500 de specii.
La inceput in gradina zoo maimutele au fost cazate intr-o casa de locuinta modificata si cateva padocuri. In anul 1989 a fost dat in folosinta noul pavilion de primate. Unicul pavilion modern din Romania care corespunde din toate punctele de vedere standardelor presupuse de intretinerea moderna a primatelor.

Zoo Tirgu-Mures are o colectie bogata in ceea ce priveste primatele, in Pavilionul primatelor fiind adapostite cele zece specii de maimute, reprezentanti ai primatelor din Africa: paviani cu mantie (Papio hamadryas), babuin (Papio cynocephalus) cercopiteci, cum ar fi pisica de mare numita si maimuta de savana (Cercopithecus aethiops), maimuta husar (Erytrocebus patas) precum si magotul (Macaca sylvanus). Asia este reprezentata de diferite specii de macaci, cum ar fi macacul comun (Macaca fascicularis), macacul japonez (Macaca fuscata), macacul porc (Macaca nemestrina) si macacul resus (Macaca mulatta). America de Sud momentan este reprezentat de o singura specie si anume apela (Cebus apella).
In pavilion exista un hol spatios si luminos, unde sunt amplasate boxele interioare, iar in centrul caruia se afla plante tropicale, care mareste senzatia exotica. Planta dominanta este bananierul, care rodeste neincetat, fiind o curiozitate dar si hrana pentru maimute. Pe langa aceasta planta putem intalni palmierul Washingtonia, Phonix, ficusi si plante exotice de dimensiuni mai mici.